步進(jìn)電機與伺服電機的6大區別

　　步進(jìn)電機和伺服電機是數控機床上常見(jiàn)的兩種電機。這兩種電機因其性能的不同，應用范圍也不盡一致。那么我們在購買(mǎi)數控機床的時(shí)候要如何選擇呢?到底哪種更適合?通過(guò)下面幾個(gè)方面的介紹，希望您能夠更清晰的了解這兩款產(chǎn)品。

　　一、控制精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機步的距角一般為3.6°或1.8°，而五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 0.72 °、0.36°。當然也有部分性能較高的步進(jìn)電機的距角可能更小。

　　伺服電機的控制精度與步進(jìn)電機有所不同，通常由電機軸后端的旋轉編碼器來(lái)完成。例如松下數字式伺服電機，對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，它的脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè) 脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。

　　二、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般 認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現 象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低 頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。

　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共 振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出 機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

　　三、速度響應性能不同

　　步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

　　四、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作 轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或 3000RPM)以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　五、運行性能不同

　　步進(jìn)電機的控制方式是開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更加穩定。

　　六、過(guò)載能力不同

　　步進(jìn)電機通常沒(méi)有過(guò)載能力，而伺服電機則擁有很強的過(guò)載能力。

　　通過(guò)以上6個(gè)方面的分析，我們就能很清晰的認識步進(jìn)電機和伺服電機了。目前市場(chǎng)上伺服電機主要應用于雕銑機等產(chǎn)品、而步進(jìn)電機在雕刻機上應用的比較多。我們在選擇的時(shí)候不要一味的只按價(jià)格高低來(lái)判斷，要根據自己所加工的產(chǎn)品來(lái)定。更多相關(guān)信息，請于鑫騰輝數控的技術(shù)人員聯(lián)系，聯(lián)系電話(huà)：4009 630 833