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如今市場(chǎng)上越來(lái)越多的數控機床都采用伺服電機,比如鑫騰輝數控的:CNC雕銑機、高速雕銑機等都是采用日本進(jìn)口的精密伺服電機。那么為什么要采用伺服電機而非步進(jìn)電機呢?當我們了解了伺服電機的工作原理后,你就清楚了。
1、伺服電機的結構:其內部是由一個(gè)永磁鐵的轉子構成,通過(guò)驅動(dòng)器對U/V/W三相電控制而形成電磁場(chǎng),轉子在這一磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
2、伺服系統是使物體的位移、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位。具體來(lái)說(shuō)就是伺服電機接收到1個(gè)脈沖信號時(shí),就會(huì )做出1個(gè)脈沖相對應的旋轉圈數,從而實(shí)現精準的位移變化。因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的能力,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖信號。這樣,和伺服電機接受的脈沖信號就形成了對應,也就是說(shuō)閉環(huán)。這樣,系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少個(gè)脈沖信號回來(lái)。這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,定位的精度往往可以達到0.001mm。
3、交流伺服電機又叫無(wú)刷電機,分為同步和異步電機兩種。目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。具有大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
以上就是關(guān)于伺服電機的工作原理的介紹,希望通過(guò)這次介紹能夠讓大家對伺服電機有更深的了解。
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